Katetrizace moči je běžným veterinárním postupem prováděným za účelem sběru sterilního moči, vyprázdnění močového měchýře nebo zmírnění močové obstrukce. Veterináři obvykle vybírají katetr v závislosti na velikosti psa a účelu katetrizace. Pokud je katétr určen k pobytu v močovém měchýři, běžně se používají menší, flexibilní katétry. Větší, pevnější katetry se vybírají, pokud mají za cíl rychle vysávat moč nebo posunovat močovou obstrukci. Protože tento postup je bezbolestný, většina samečků nebude potřebovat sedaci nebo anestezii. Ženy mohou potřebovat útlum kvůli narušení povahy aktu.
Psi mužských
Veterinární lékař bude obvykle mít veterinář umístit pes na boku a unášet horní zadní nohu, vystaví předkožku (pokožku pokrývající penis) a penis. Technisté pak zatahují předkus a představí glans penis (špička penisu). Génový penis a předkožka jsou jemně omyty teplým, zředěným antiseptickým roztokem a opláchnuty teplou vodou nebo sterilním fyziologickým roztokem. Veterinární lékař otevře horní část balení obsahujícího katétr a aplikuje sterilní, ve vodě rozpustné maziva na špičku katétru. Pokud veterinář používá sterilní rukavice, vyjme katetr z obalu. Pokud se rozhodne, že nebude nosit rukavice, katétr bude posunut přes obal a manipuluje asepticky.
Špička katétru se pak jemně vloží do močové trubice. Vzhledem k tomu, že veterinář pomalu postupuje katetrem přes močovou trubici, může se setkat s lehkou rezistencí na os penis (malá kosti nalezená v psím psíku) nebo oblast močové trubice, která se křižuje kolem části pánve, nazývaného ischiální oblouk. Při použití stálého, jemného tlaku veterinární lékař za normálních okolností vytlačuje a přivádí katétr do krku močového měchýře. Moče by měla začít proudit do katétru, jak postupuje do měchýře přibližně o další centimetr. Na konec katétru je připojena velká, sterilní stříkačka a moč z močového měchýře. Veterinární lékař bude pokračovat v aspiraci moči, dokud nebude močový měchýř prázdný, měření obsahu stříkačky kvantifikovat množství. V tomto okamžiku odstraní katétr.
Je-li katétr určen k bydlení, veterinář jej šití na předkožku pomocí bandáže a nylonového materiálu na sešití. Konec katétru bude přiložen trubičkou k měřícímu vaku a zvíře bude umístěno v kleci s vakem visícím dolů, aby gravitační schopnost mohla vytáhnout moč z těla. Výstup moči se bude pravidelně měřit a zaznamenávat v záznamu pacienta. To se obvykle provádí u zvířat s anamnézou uretrální obstrukce nebo u psů, které nemohou vydržet močení.
Ženské psy
Ženský pes se připravuje přesně stejný jako muž, kromě toho, že může stát na boku nebo ležet na žaludku a zadní nohy visí na konci vyšetřovacího stolu. Technik umyl svou vulvu mírným, antiseptickým roztokem a opláchne se sterilním fyziologickým roztokem nebo vodou. Vzhledem k tomu, že technik drží ocas mimo cestu, veterinární lékař uvede do vaginální podlahy jeden mililitr 2% lidokainového gelu (lokální anestetikum). Nosit sterilní rukavice, veterinární lékař vloží mazaný prst do vaginálního otvoru, dokud necítí vnější otvor uretry. Pokud nenajde pocit otevření, rozsáhlý otoskop (přístroj používaný během ušní zkoušky) bude umístěn do vaginy, aby veterinář mohl najít uretru. Sterilní katétr se sterilním roztokem rozpustným ve vodě na špičce je potom zaveden do vagíny a prochází přes močovou trubici až do vstupu do močového měchýře. Moče bude odebrána do sterilní stříkačky a katétr bude odstraněn, nebo pokud má být umístěn v domě, bude k němu připojen katétr a na jeho volném konci bude umístěno zařízení na sběr moči.